团队参加决赛时的合照。
团队研发的康复机器人核心优势在于“智能化”与“自适应”。 本版均为受访者供图
在智能算法的加持下，它能在患者手臂尚未抬起时“先一步”读懂动作意图；在模仿学习系统中，它能模仿学习医生标准、精准的手法动作，降低医护依赖……这台由同济大学8名本科生自主研发的神经康复机器人为打通专业康复服务进入家庭的“最后一公里”提供了青年智慧，也让他们在第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛中脱颖而出，摘得特等奖。
在荣誉背后，是这群青年长达四年的探索、反复试错与对“科技服务民生”的坚定信念。
青年报记者 顾金华
康复治疗的“最后一公里”
该如何抵达
不少脑卒中患者急性期抢救成功后，出院仍有口齿不清、行动受限等问题，黄金康复期的规范干预本可以大幅降低后遗症风险。然而现实是：治疗师紧缺、床位不足、专业康复资源难以下沉家庭——多数患者的康复之路就此中断。
项目发起人、同济大学自动化专业大四学生卞楚原，在大一参加医院志愿服务时，第一次直面这一痛点。更让她揪心的是部分患者康复意识薄弱，仅靠家属简单照料，长期卧床久坐引发肌肉萎缩，身体功能持续衰退。
她后来又前往上海市养志康复医院调研，看到另一种困境：即使有专业设备与团队，有限床位也难匹配每年约300万脑卒中新增患者的需求。庞大的患者群体与资源供给形成结构性错位，优质康复资源触达家庭的“最后一公里”鸿沟愈发明显。
这份源于现实的触动，让卞楚原有了这样一个念头：能否借助人工智能，让优质的康复资源突破时空限制，真正“飞入寻常百姓家”，让患者的康复之路在家庭环境中得以延续。
从一个念头到一个团队
四年磨成一件事
卞楚原的想法很快得到了指导老师蒋烁的认可，这位90后老师对此深有共鸣。“一个失能老人，往往需要两名成年人轮流照护。独生子女家庭怎么承担？再叠加人口老龄化加剧，康复供需矛盾只会更突出。”蒋烁说。科研端一些成熟的信息化技术没能走出实验室，无法为患者所用，这也让他下决心带领学生“真刀真枪”地做一次临床向度的创新。
项目从来自自动化、微电子、计算机专业的4名本科生起步，后来逐渐吸纳来自机械设计和康复医学等专业的成员，同时联合何斌教授把控人工智能方向、靳令经院长负责医学方向，联合康复医学专业学生完善流程，构建起了一支“工科研发+医学支撑”的跨学科团队。
从想法落地到原型机成型，团队历经近四年深耕打磨。将专业康复设备引入家庭非结构化环境绝非易事，要突破环境适应性弱、人机交互不友好、成本高等重重难关。在指导教师的指引下，在“让每位患者都能享有高质量家庭康复”这一信念的支撑下，这群年轻人始终迎难而上，成功打造出一套能够理解家庭环境、学习专业康复动作、并与患者智能互动的解决方案，有效打通了从医院到家庭、从人工到智能、从经验到数据的“最后一公里”。
与传统康复设备相比，团队研发的康复机器人核心优势在于“智能化”与“自适应”，核心依托具身智能技术，将灵活人工智能算法融入设备，实现“主动康复”与“个性化适配”。
蒋烁告诉记者，设备的智能化主要体现在三个方面：一是基于神经电信号感知，而非单纯视觉观察，能更精准捕捉患者运动意图与身体状态，如同“人体康复X光”，实现主动康复；二是通过模仿学习传递医生经验，将专业康复流程转化为设备程序，减少对医护人员的依赖；三是依托自动化评估，可根据患者康复进度自适应推荐训练方案，避免“一刀切”，提升康复效果。
如果只看最终成果，这是一次漂亮的技术突破，但对团队成员而言，更多的是一段漫长的磨砺。他们经历过课程与项目难以兼顾的焦虑，经历过机械结构设计出现分歧，经历过投资人的质疑。
“无数个熬夜调试的夜晚，即便因测试失利而焦虑，次日也会重新振作。”卞楚原说，“但就是在这种彼此补位、共同坚持中，我们越走越稳、越走越远。”
从特等奖出发
走向更广阔的临床前线
该项目此前已获评上海市大学生创新创业训练计划优秀结题项目，在校内外科创赛事屡获佳绩，此次“挑战杯”全国特等奖更是对研发成果的高度认可。决赛现场，团队打出“青年不是未来的力量，而是当下发生的力量”的口号，恰是科创历程的真实写照。
指导老师蒋烁还记得，这群本科生在终评答辩前一晚调试设备到凌晨，在压力测试环节沉着应对，并能将复杂技术清晰讲解给来自不同领域的专家。“老师负责搭建舞台，真正挑大梁、当主角的是学生。他们主动对接国家需求，面向人民生命健康做科研，有兴趣、有自驱力，展现了新时代大学生的科研素养与责任担当。”
“最开始想做高大上的技术，后来发现真正有价值的创新，藏在解决民生痛点的细节里。”卞楚原说，这段科创经历让团队深刻理解了“需求牵引创新、科技向善”的内涵，未来将继续深耕康复机器人领域，推动技术落地应用，用专业知识服务更多患者，为健康中国建设贡献青年力量。
谈及未来规划，卞楚原有着年轻人特有的热忱与清晰认知：“我们不想只停留在赛事获奖的阶段，更希望让技术真正落地惠及普通家庭，真正让康复机器人不仅能‘走进家’，更能‘用得好’。”在此次项目中，她既感受到技术攻关带来的成就感，更坚定了“科技服务民生”的方向。“康复关乎每个家庭的幸福，能靠我们的研发帮患者少走康复弯路、帮家属减轻负担，这份价值比任何荣誉都珍贵，我们会一直坚持做下去。”
2025年5月，该项目在同济大学附属养志康复医院完成家庭场景模拟测试，各项指标均达预期，这个结果让整个团队为之振奋。对于未来，大家有着共同的期待：项目短期目标是推动优质康复资源下沉至社区医院，缓解三甲医院康复资源紧张问题；长期则希望能实现设备在家庭普及，让失能、半失能患者在家即可获得专业康复服务，减轻家庭照护负担。