三者都有“决定”的意思，但含义及用法有所不同。

decide指经过考虑或商议后作出决定。

如：He has decided to go to college.他决定上大学。

make up one’s mind指“打定主意”。

如：I have made up my mind to be a teacher. 我决心当教师。 

settle表示澄清了事实，解除了疑问之后的最后决定。

如：We have settled the trip to Beijing, 

but we haven’t settled how to get there.

我们已决定去北京，但还没有决定怎么去法。