近日,一家瑞士机器人技术公司成功开发了一种模块化机器人,它的外观设计像一条鳗鱼,在水里进行它的日常“工作”。这款被命名为“Envirobot”的鳗鱼机器人被研发人员赋予了探测水污染中的有毒元素的功能。除此之外,它有着更大的用武之地——被部署用于追踪污染物的来源。 据了解,该款机器人的模块是由其各自的小型电动机提供动力的,如果电动机因故障停止运行,每个模块都很容易在现场更换。正如“鳗鱼”有一个由几个不同模块组成的身体,每个元素都有一个可以振荡的单一自由度,所有这些自由度都可以创造出游泳动作。 根据研究人员解释,机器人的模块内置了物理、生物和化学传感器,用来测试水的导电性和温度。其他的模块依靠活的有机体来检测水的毒素。与它一模一样的是一种叫Daphnia的甲壳类动物,它们的动作可以用来反映出水的毒性。
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