第B04版:科技之窗

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2017年10月23日 星期一

 
 

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尾巴是蟑螂机器人翻转的关键

在不久以前,有科学家发现蟑螂在高速运动时,每次只有三条腿着地,一边两条,另一边一条,如此循环反复。根据这个原理,仿生学家制造出机械蟑螂,它不仅每秒能够前进三米,而且平衡性非常好,能够适应各种恶劣环境。

近日,加州大学伯克利分校的生物模拟系统实验室拥有了研究各种不同类型的蟑螂机器人的丰富经验。然而,他们最新的蟑螂机器人与原始昆虫存在显著的不同:因为蟑螂机器人带有一个尾巴,而实际的蟑螂是没有的,尾巴的增设意味着它可以轻松地翻转。

对于动态机器人来说,大多数尾巴都是比较笨重的设备,并具有一定的重量,因为它们的功能依赖于有足够的惯性来影响机器人的身体。而这款蟑螂机器人的尾巴,基本上是一根坚硬的碳纤维棒,它会旋转并推着地面,从而让机器人翻转过来。

 

 

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