上海悦来芳食品有限公司创始于1926年，统益纱厂的账房先生俞鹏财在劳勃生路（今长寿路）开办“悦来芳茶食糖果号”,1932年易名为“悦来芳茶食粮果号”，并于1937年盘给宁波籍炒货商陈善卿经营。

陈接手后，将店名改为“悦来芳”（泰记），1946年店名改为“悦来芳泰记”，并以前店后工厂的崭新形象从事经营，主要以糕点类产品为主，自产各类中、西式糕点、苏式糖果和美味熏鱼等。

1956年，“悦来芳”公私合营后，改名为“悦来芳食品店”，隶属于原普陀区烟糖果品公司（现上海市快乐（集团）有限公司）。店房几经改建装修，扩大生产场地，改进工艺设备，商场面积也由二开间扩大为七开间，环境布置美观大方，商品陈列琳琅满目，店容店貌整洁舒适，老店焕发了青春。该店适应消费需求变化，及时调整生产经营品种结构，扩大经营规模，主要经营中西各类糕点、中高档糖果饼干、精美罐头食品、营养糖奶制品、新潮饮料、蜜饯等近20个大类，品种在1000余个，并沿袭前店后工场的传统经营特色，根据不同季节，自产自销各种时令糕点，其主导产品—— 鲜肉月饼，选用新鲜腿肉，以传统工艺——烘焙，具有色泽金黄、外形圆整、饼皮松酥、咸中带甜、油而不腻、清香味鲜的特点，也是上海鲜肉月饼加工的先行军，至今盛名不衰！

1997年长寿路启动全面改造，为配合市政动迁，“悦来芳食品店”迁址到石泉路继续经营。作为上级公司的快乐集团为了保护、传承和发展中华老字号“悦来芳”，于2004年成立了“上海麦芙乐食品有限公司”，并将“悦来芳”商标使用权授给“上海麦芙乐食品有限公司”使用。作为“上海麦芙乐食品有限公司”下属单位，“悦来芳”食品店迁移到枣阳路388号经营。

2010年1月，在上级领导及社会各界的共同努力下，“上海麦芙乐食品有限公司”再次更名为“上海悦来芳食品有限公司”。

2010年7月，“上海悦来芳食品有限公司”通过了ISO9001-2008质量管理体系认证和ISO22000-2005食品安全管理体系认证，企业产品质量管理和食品安全管理走上了标准化、规范化道路。

2011年4月，国家商务部授予悦来芳食品公司“中华老字号”企业，是全国中华老字号企业协会会员单位、上海中华老字号企业协会会员单位、上海市糖制食品协会理事单位，并被作为华东师范大学生命科学院学生实习基地。

2012年8月8日，“上海悦来芳食品有限公司”经中国商业联合会中华老字号工作委员会批准，荣获“中华老字号传承创新先进单位”。

2013年悦来芳食品制作工艺、制作工艺代表性传承人、制作工艺保护传承基地等三大项目入选“普陀区非物资文化遗产”目录。

悦来芳公司长期以来，以“为民、便民、利民”为宗旨，奉行“诚信经营，以质取胜”的理念，产品用料讲究，以独特的工艺，初步形成了“悦来芳”翻毛月饼、“悦来芳”苏式鲜肉月饼、“悦来芳”青团、“悦来芳”熏鱼几大有特色的产品，经过几代悦来芳人的不懈努力，“悦来芳”得到了长足发展。