“感觉良好！”昨天17时07分，当首位从飞船进入天宫一号的航天员景海鹏向地面发出报告时，标志着一个新时代到来。中国航天员首次进入在轨运行的航天器，标志着中国载人航天飞行由验证性飞行试验完全过渡到“真正有人参与的空间飞行试验”。

    在茫茫太空等待215天后，天宫一号迎来久违的家人：45岁的景海鹏、43岁的刘旺和33岁的刘洋。

    本报记者 胥柳曼

    本版图片据新华社央视

    天神顺利“拥抱”

    刘洋用摄像机拍下对接画面 

    昨天中午，在距离天宫一号下方52公里处，神舟九号悄悄抵达，并与前者建立稳定的空空通信链路，开始自主导航。而此时天宫早已“掉头”，迎接后者的“拥抱”。

    5000米、400米、140米、30米……在经历了4个停泊点后，神舟九号飞船以0.2米/秒的相对速度，沿直线缓缓接近天宫一号目标飞行器。

    而此时，3名已换上乳白色舱内航天服的航天员脸上的表情都很轻松。刘旺已经和景海鹏互换了位置，坐在了中间。24日，刘旺将在这个位置上，开始手控操纵飞船与天宫一号再一次进行对接。而这次，无疑是一次很好的模拟演练。而刘洋也没闲着，右手拿着一个摄像机，拍下了整个对接全程。

    14时07分许，神舟九号与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟，对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。神舟九号和天宫一号实现刚性连接，组合体以7.8公里/秒的速度绕地球飞行。

    “我感觉整个对接过程和上次一样完美。虽然没有看到具体参数，但通过电视，看到十字靶标与准星对准的一刹那，我就知道成功了。”作为对接机构研制者之一，上海航天局805所钱海鲲昨天下午看完了电视直播后，激动地对记者说。

    花了三个小时

    终于“游”进美丽新家

    对接成功后，返回舱内的航天员也激动异常，挥舞着拳头。随后，坐在中间的刘旺开始解开腿上的束缚带，在地面工作人员下达指令后，开始慢慢打开头顶上方的返回舱舱门，进入轨道舱。

    此时的“天神”已合二为一。但并不意味着，他们可以立即进“宫”，奔向天宫的第一步，是“换装”，然后再是开门进入。除去返回舱与轨道舱之间的门，航天员还要经历轨道舱前舱门和天宫一号舱门。时间过去了近3个小时。通往“天宫”之门为什么这么难开启？

    据了解，从神九进入“天宫”的路上，航天员要先后打开三道门：飞船返回舱与轨道舱之间的门、轨道舱前舱门和天宫一号舱门。后两道门通过对接通道相连，在打开其中每一道门之前，航天员都要进行舱门检漏、舱压平衡等操作以保证安全，这个操作过程是需要较长时间的。因为在神七时，就是因为卸压不干净，翟志刚出舱时费了好大力气才打开舱门。

    打开前面两道门，景海鹏就进入对接通道。对接通道很短，很暗。并且其中一处地方有些凸出，挤占了空间。航天员经过此处，一定要稍微弯弯腰。

    终于到了最后一道门——天宫一号舱门之前。景海鹏首先打开舱门平衡阀，让对接通道和天宫实验室之间的压力平衡。然后，从工具箱中取出“钥匙”。

    这并不是我们常见的钥匙，而是一把三四十公分长的金属把手，相当于把一枚“螺母”套在舱门开门机构的“螺帽”上。

    17时06分，伴随着平衡阀的完全松开，景海鹏向前推动天宫一号舱门，舱门缓缓地自下向上打开！

    约一分钟后，身着印有五星红旗的蓝色舱内工作服的景海鹏，右手先伸进了舱内，然后上身前倾，两手摆动，像一条欢快的、迫不及待的鱼儿，又像一只轻盈的、展翅欲飞的鸟儿，慢慢地“游”进天宫一号。

    终于穿舱成功。景海鹏自己也兴奋不已。好容易在舱内站稳后，冲着镜头拼命地向大家挥手，挥手……

    “神女”入“宫”

    步伐有些“踉踉跄跄”

    仅仅一分钟后，刘旺接着“游”进天宫一号。在失重环境下，他有点站立不稳，景海鹏赶紧扶了他一把。

    右手扶着舱壁，刘旺用左手冲着镜头招手。

    两人很快适应了天宫一号的环境，按照程序往舱壁上安装装置，忙个不停。

    而刘洋则留在神舟飞船的返回舱内，重新设定飞船部分设备的状态。

    天宫一号航天员活动空间有15立方米，较之以往的神舟飞船六七立方米的空间而言，有了很大扩展，更加适合航天员长时间居住。

    随着景海鹏和刘旺的调试，天宫一号舱壁上安放的电脑屏幕亮了，室温也调整到20多摄氏度，“家里”渐渐有了生气。

    进入“宫”门的右侧，有一个很大绿布墙，上面有若干袋袋，里面可以放东西。在旁边，挂着一个很大的红色中国结。据航天专家介绍，本来这些袋袋都是用拉链的，但杨利伟在神五上天后发现，失重情况下拉拉链有些吃力。于是，在他建议下取消了拉链。

    通过摄像头记者观察到，在天宫试验舱的天花板、地面、墙上，都有很多用粗绳子做的小把手。原来在失重状态下，航天员很容易走路不稳。有了它，才能“正常”走路。

    千呼万唤，17时26分，女航天员刘洋终于“游”过舱门，来到天宫。相比景海鹏和刘旺，“神女”入宫的步伐，有些“踉踉跄跄”。还好，两位大哥哥在一旁很快地扶住了刘洋。

    “一，二，三。”在地面工作人员要求下，3人站在一起，拍下了天宫一号的首张“全家福”。

    对于刘洋的表现，在地面接受央视采访的载人航天办公室副主任杨利伟表示，景海鹏和刘旺是第一批航天员，在失重状态下大活动空间范围训练时间长。相比而言，刘洋在这方面训练还有些不足。“不过，我相信她很快就适应天宫生活的。”杨利伟笑着说。

    据悉，第一次组合体飞行期间，航天员将驻留6天，开展载人环境维护操作、在轨航天医学实验和更换维修性试验等工作。

    》揭秘

    对接前，神九减少一次变轨

    从前天凌晨开始，发射入轨的神舟九号就开始了第一次变轨。按照计划，需要变轨5次，进入预定对接轨道。然而，昨天记者获悉，由于科技人员精妙测控以及沪制发动机的精准表现，只实施4次就被准确导引至天宫一号后下方52公里处的交会对接入口。

    据北京航天飞行控制中心工作人员介绍，中心通过精密定轨和精确的轨控效果标定，研究分析认为第5圈和第19圈轨道控制将对轨道面产生一个固定偏差，因此可以利用这个偏差，来替代第13圈的轨道面修正，从而取消原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次，在简化飞行控制操作的同时，也提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。

    据了解，由于变轨控制频繁、时间间隔短、空间环境复杂等因素，对短弧段定轨精度提出了极高的要求，北京航天飞行控制中心采用精确方法，有效提高了测定轨精度。

    记者 胥柳曼

    沪制密封圈保对接天衣无缝

    当神九与天宫完美对接之后，航天员要进行穿舱。如何做到对接“天衣无缝”，不泄露一丝氧气确保航天员的安全？昨天，记者从上海航天局805所获悉，是他们研制的密封圈起到了关键性的作用。

    据悉，密封圈被安放在神舟九号主动对接结构的对接面凹槽里。与人们生活中常见的“O型”密封圈不同，神九对接机构上的密封圈呈“T型”，被卡在凹槽里，在空间不受力的情况下，不会自动脱落。

    在对接前，安装在神九对接机构上的密封圈是“裸露的”。在太空的严酷环境中，密封圈要经受住100摄氏度至零下75摄氏度的高低温考验，还要经得起各种太空辐射，这对于制作密封圈的一般材料“硅橡胶”来说，几乎是不可能的。从2002年开始，上海科研人员经过长达6年的攻关，终于啃下了这个难啃的骨头。

    此外，为了确保航天员顺利通过直径为80公分的通道，805所设计师在地面上曾进行了各类模拟试验。记者 胥柳曼

    天宫一号适时“开窗换气”

    天宫一号在适当的时候会像室内开窗换气一样，把舱内不合格的气体排出去，重新充入合格的气体。

    经历了近9个月的独自旅行后，天宫一号在343公里交会对接轨道上终于迎来神舟九号。

    交会对接时，一个很重要的问题就是空气。

    载人飞船系统总体主任设计师邵立民说，在“天宫一号”等待和神九交会对接的日子里，“天宫一号”舱内的气体成分可能会发生变化，从而不适合航天员工作生活，不过，这个问题已经不必过于担心。

    邵立民说，首先天宫内有气体净化装置，它可以清除一些舱内的有害气体，在神九发射之前这个设备就已经开始工作了，到目前为止已连续工作了近两个月的时间，能够保证空气的成分满足安全性要求。 

    邵立民表示，如果有这些设备发生故障等情况，还会有置换空气的预案，就是把它里边有害的气体都排出去，然后通过气瓶再把空气充到密封舱里。据《法制晚报》报道